人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的在英文中譯為double-helical gear。人字齒輪具有承載能力高、傳動平穩和軸向載荷小等優點，在重型機械的傳動系統中有廣泛的應用。人字齒輪軸根據需要可將兩側分體制造，然后組合在一起；或雖將兩側做成一體，但在兩側有效齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側齒面斷開。相對普通齒輪的加工來說，人字齒的加工工藝較為復雜、難度較高，常用的加工方法一般是使用指形齒輪銑刀來加工。

        人字齒輪的加工要點

        人字齒輪左、右旋向螺旋線的交點可構成許多個平面，通常情況下將對稱于齒輪端面的平面稱為人字中心平面。受減速機結構的限制及為滿足齒輪正常嚙合傳動的條件，人字齒輪軸在裝配時必須擺好其位置，人字中心平面的位置誤差必須控制在裝配調整量所允許的范圍之內。