常用的齒輪齒形：漸開線齒形和圓弧齒形。漸開線齒形基本齒廓見GB/T1356-1988。漸開線齒廓嚙合傳動的特點：1．傳動比恒定不變；2.中心距變動不影響傳動比；3．嚙合線是過節點的直線，但是，相信很多人都會有個疑惑，為什么很多齒輪的齒是斜的？這主要考慮到以下三點原因：

        1.和平齒相比，軸的位置更自由：比如用斜傘齒的差速器傳動軸不一定要和后軸在同一水平面上，如果是平傘齒的話那是必須的。

        2.降噪，斜齒在同樣轉速下噪音小過平齒：原因在于斜齒的表面是先點接觸，然后過渡到面接觸，^后到點接觸的。平齒則是線面線的接觸。斜齒的過渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產生的噪音比平齒小很多。

        3.生產方便，用滾齒機在圓柱胚料上就可以生產出各個數量的齒輪齒數，齒輪組件相同表面寬度不同的一組斜齒，后期根據客戶需求切成不同的face width即可。

        缺點在于因為斜向受力會產生軸向力，普通滾珠滾針都不能勝任。要使用成對的有角度的滾筒軸承（paired angle roller bearing)或者推力軸承（thrust bearing）。